Электронны джойсцік

Электронныя джойсцікі з флагамі(часта называеццаЭлектрычны замест гідраўлічнага or Лічбавыджойсцікі) у значнай ступені замянілі механічныя рычагі ў сучасных машынах. Яны выступаюць у якасці «мозгу», які пасылае нізкавольтныя электрычныя сігналы на кантролер, які затым кіруе гідраўлічнымі клапанамі або электрарухавікамі.

1. Уводзіны: Як яны працуюць

У адрозненне ад гідраўлічнага джойсціка, які фізічна праштурхоўвае алей праз невялікія пілотныя трубаправоды, электронны джойсцік выкарыстоўваедатчыкікаб выявіць рух.

Асноўныя тэхналогіі

•Датчыкі Хола:Найбольш распаўсюджаны тып. Для вымярэння становішча ў іх выкарыстоўваецца магніт і паўправаднік. Паколькі паміж рухомымі часткамі няма фізічнага кантакту, яны надзвычай трывалыя і могуць праслужыць мільёны цыклаў.
•Патэнцыяметры:Выкарыстоўвайце зменны супраціў (напрыклад, ручку гучнасці). Яны прасцейшыя і таннейшыя, але з часам могуць зношвацца з-за трэння.
•Інтэграцыя CANbus:Большасць сучасных прамысловых джойсцікаў не проста пасылаюць сырое напружанне; яны «размаўляюць» з машынай праз сетку перадачы дадзеных (напрыклад, CANbus або J1939). Гэта дазваляе аднаму тонкаму проваду перадаваць сігналы для дзясяткаў кнопак і восяў.

2. Асноўныя сферы прымянення

А. Будаўніцтва і цяжкае машынабудаванне

Электронныя джойсцікі з'яўляюцца стандартам дляЭкскаватары, краны і пагрузчыкі з міні-пагрузчыкам.

•Функцыя:Яны дазваляюць «пераключаць рэжымы». Напрыклад, аператар можа пераключыць перамыкач, каб змяніць схему кіравання джойсцікам з «ISO» на «SAE» без замены гідраўлічных шлангаў.
•Аўтаматызацыя:Яны дазваляюць выкарыстоўваць такія функцыі, як «Вяртанне да капання», калі адно націсканне кнопкі перамяшчае коўш назад у зададзенае становішча.

Б. Медыцынскае абсталяванне

•Электрычныя інвалідныя каляскі:Выкарыстоўвайце высокаадчувальныя джойсцікі тыпу «пальца», якія патрабуюць мінімальных намаганняў, што робіць іх даступнымі для карыстальнікаў з абмежаванай рухомасцю.
•Хірургічныя робаты:Хірургі выкарыстоўваюць высокадакладныя электронныя джойсцікі для кіравання рабатызаванымі рукамі (напрыклад, сістэмай Da Vinci) з дакладнасцю да міліметра.

C. Марская і афшорная прамысловасць

•Швартоўка судна:Сучасныя яхты выкарыстоўваюць джойсцікі для адначасовай каардынацыі галоўных рухавікоў і падрульвальных прылад, што дазваляе лодцы рухацца ўбок або круціцца на месцы.
•Дыстанцыйна кіраваныя транспартныя сродкі (ROV):Пілоты выкарыстоўваюць шматвосевыя джойсцікі для кіравання падводнымі беспілотнікамі падчас глыбакаводных даследаванняў.

D. Апрацоўка матэрыялаў

Аўтапагрузчыкі і рычтракі:Электронныя джойсцікі часта замяняюць 3 ці 4 асобныя рычагі, дазваляючы аператару падымаць, нахіляць і зрушваць вілы ўбок, выкарыстоўваючы толькі вялікі палец і два пальцы.

3. Параўнанне: электронныя і гідраўлічныя джойсцікі

4. Функцыі бяспекі

•Перамыкач "мёртвы чалавек":Курок або кнопка, якую трэба ўтрымліваць для працы джойсціка, каб прадухіліць выпадковы рух, калі аператар ударыць па ручке.
•Рэзервовыя датчыкі:Большасць прамысловых джойсцікаў выкарыстоўваюць два датчыкі на кожную вось. Калі сігналы не супадаюць, сістэма пераходзіць у «рэжым аварыйнага рэжыму» або выключаецца ў мэтах бяспекі.
•Цэнтральны замак:Механічны каўнер, які не дазваляе джойсціку рухацца, пакуль яго наўмысна не падняць.